1. стремлюсь ко дну
    Возможно, сюжет этого стихотворения навеян финалом романа Джека Лондона «Мартин Иден».
    (О.Ю.Шилина)
  2. сре́ду
    По-видимому, Высоцкий ошибся. В винительном падеже сло́ва «среда» (окружение) нормативное ударение падает на последний слог: среду́; на первый слог ударение падает в сло́ве «среда» (день недели).
  3. Архимеду
    Упоминая т.н. закон Архимеда, Высоцкий имеет в виду тот факт, что если на тело в жидкости действует только гравитация, скорость погружения тела уменьшается во времени; значит, погружаясь («в пику Архимеду») всё быстрее, лирический герой прилагает к этому специальные усилия (гребет).
  4. факела
    Просторечная форма мн.ч. сло́ва «факел» (нормативная форма - фа́келы).
  5. снял с острогой карабин
    Т.е. - снял с себя, оставил на поверхности ружье для подводной охоты.
  6. до самой сути
    Аллюзия на стихотворение Б.Пастернака (1956):
    Во всем мне хочется дойти
    До самой сути:
    В работе, в поисках пути,
    В сердечной смуте.

    До сущности протекших дней,
    До их причины,
    До оснований, до корней,
    До сердцевины.
  7. спасите наши души
    Русский перевод английской мнемоники для морского сигнала бедствия (SOS), использовавшегося в то время.