рослым
Возможно, способ «отстранения» от персонажа, поскольку рост самого Высоцкого - 170 см.
ахиллес
Здесь: пятки, - по ассоциативной цепочке с «ахиллесовой пятой» (в древнегреческом мифе тело героя Ахиллеса было неуязвимо во всех местах, кроме пятки).
косою саженью
«Косая сажень» (в плечах) - фразеологизм, означающий: широкоплечий человек.
всех мертвых мертвей
Перефразировка выражения В.Маяковского «живее всех живых» из поэмы «Владимир Ильич Ленин» (1924).
в пасти палец
«Не клади пальца в рот» (кому-либо) - фразеологизм, означающий: не доверяйся.
превратили в приятный фальцет
Возможно, намек на факт переозвучки Высоцкого другими актерами в фильмах «Стряпуха» и «Саша-Сашенька».
(А.Крылов, А.Кулагин)
Командора шаги
Аллюзия на поэму А.Пушкина «Маленькие трагедии» («Каменный гость»).