1. Александру Назаренко
    А.Н.Назаренко - капитан теплохода «Шота Руставели», на котором в 1971 г. Высоцкий с Мариной Влади совершили круиз по Черному морю.
  2. лошадей двадцать тысяч
    Примерно такой была мощность силовых установок теплохода «Шота Руставели» (21100 л.с.).
  3. худеют канаты
    При растяжении канаты уменьшаются в диаметре, а если они были влажными, то влага при этом из них выжимается.
  4. кранцы
    Приспособления (обычно - автомобильные покрышки) для смягчения ударов о причал при подходе и отходе судна.
  5. отдать носовые!
    Т.е. отсоединить носовые швартовы при отчаливании судна.
  6. подработать корму
    Команда капитану буксира помочь в развороте судна в узкости.
  7. рубить концы
    Рубить концы (швартовы) в мореходной практике бывает нужно крайне редко, только при нештатном, экстренном отчаливании.
    В переносном смысле это выражение означает, в частности, - решительно расстаться с чем-либо.
    Именно в качестве фразеологизма его и употребляет здесь Высоцкий (учитывая, конечно, морскую этимологию выражения).
  8. сходятся створы
    Створы - это парные береговые навигационные знаки. Судоводитель выводит судно в такую точку, где оба створа смотрятся на одной линии (створы сошлись), после этого можно безопасно двигаться по этой линии.
  9. слишком часто мигает маяк
    Видимо, речь идет о способе определения расстояния до берега по промежутку времени между вспышкой и звуком маяка.
  10. так и есть
    28 апреля 1971 г. экипажем теплохода «Шота Руставели» были подобраны трое немецких путешественников, чью яхту "Beach-comber" разбили киты в Тихом океане.
  11. красивейший в мире фиорд Милфорд-Саунд
    Милфорд-Саунд - фьорд в юго-западной части новозеландского острова Южный. Назван Р.Киплингом «восьмым чудом света».
  12. мастер
    Здесь: капитан корабля.
  13. ослаблены шпринги
    Трос, закрепленный одним концом на корме, а другим концом соединенный со становым якорем или якорной цепью. Перед снятием судна с якорной стоянки сначала нужно ослабить шпринг.
  14. руль полборта налево
    По команде «Лево/право на борт» - руль перекладывается до упора, т.е. примерно на 30°; по команде «лево/право руля» - на 15°, что иногда заменяется на «полборта налево/направо».

Использована статья:
Марк Цыбульский. «Лошадей двадцать тысяч в машины зажаты...», 2005