1. Шемякину
   М.М.Шемякин - русский художник. В 1971 году уехал из СССР, жил в Париже, был дружен с Высоцким.
   Стихотворение написано как бы от лица Шемякина.
2. Гризли
   Шемякин однажды рассказал Высоцкому историю о том, как во время путешествия по США на автомобиле он сделал в лесу «физиологическую остановку», но немедленно уехал, разглядев предупредительную табличку «Осторожно, гризли!»
3. накушавшись
   В данном случае - эвфемизм к «напившись», от выражения «накушаться водки».
4. на коленях у француза
   По воспоминаниям Шемякина, отражен реальный факт, случившийся во время одного из его загулов.
5. резал без ножа
   Фразеологизм.
6. за что боролись?!
   Риторическая фигура, обычно выражающая возмущение говорящего недостаточным, по его мнению, уровнем компенсации (в том или ином виде) его участия (личного либо опосредованного - как представителя некоторой социальной общности) в каком-либо общественном свершении.
   См., например, стихотворение В.Маяковского «За что боролись?» (1927):

   И доносится до нас сквозь губы́ искривленную прорезь: «Революция не удалась... За что боролись?!»

7. отец мой
   По воспоминаниям Шемякина, у Высоцкого вызывала интерес личность Шемякина-старшего, участника Гражданской и Великой Отечественной войн.
8. меня куда бы пьянка ни метнула
   Иронический перифраз строки из стихотворения А.С.Пушкина «19 октября» (1825):

   Куда бы нас ни бросила судьбина...

   (П.Фокин)
9. свой Санкт-Петербург
   В СССР Шемякин был жителем Ленинграда.
10. мне одному немую тишину
    Возможно, аллюзия на строку И. Бунина «Томит меня немая тишина» (1903).
    Похоже, Высоцкий использовал здесь слово «немой» в роли слова «внятный», т.е. со значением «слышный».
11. сварганить крылья из цыганской шали
    Реальный эпизод все того же загула.
12. через Peugeot я прыгнул на Faubourg
    Однажды, будучи в запое, Шемякин решил перепрыгнуть через автомобиль «пежо» (на улице Фобур Сент-Оноре в Париже), ударился ухом о столб и получил повреждение барабанной перепонки, при котором возникает т.н. «повторное звучание».
13. таскал в России - грыжа подтвердит
    До эмиграции Шемякин работал грузчиком в музее «Эрмитаж» в Ленинграде и надорвался.
14. «Interdite»
    «Запрещено» (фр.). Слово, часто используемое на дорожных знаках, заграждениях, табличках и т. п.