1. Гагарину
    Юрий Гагарин, первый в мире космонавт. Был лично знаком с Высоцким.
    Стихотворение написано как бы от лица Гагарина, через несколько лет после его гибели.
  2. обратным счётом
    Имеется в виду обратный отсчет при запуске ракеты.
  3. бездушье безвоздушных
    Намеренная аллитерация.
  4. грузен
    Из-за стартовой перегрузки.
  5. кузен
    Родительный падеж множественного числа слова «кузня» (то же, что и «кузница»).
  6. мой дублер
    Герман Титов, ставший затем вторым человеком в космосе.
  7. его в лицо не знал никто
    С.П.Королёв, руководитель советского космического проекта, при жизни был одной из самых засекреченных персон СССР. Умер еще до гибели Гагарина.
  8. «Фау-2»
    Строго, говоря, «V-2» - это не снаряд, а первая в мире баллистическая ракета.
    Советским читателям было известно (из популярной и художественной литературы), что этими ракетами Германия в конце II мировой войны обстреливала Англию.
    Более подробные сведения были малодоступны, возможно, потому, что советское руководство «стеснялось» того факта, что первая советская баллистическая ракета «Р-1» была создана по образцу «Фау-2» (под руководством С.П.Королева).
  9. на Запад
    Космическая программа США также начиналась с освоения «Фау-2», захваченных в качестве трофеев после окончания II мировой войны, а конструктор «Фау-2» фон Браун стал руководителем американской ракетной и космической программы.
  10. тянут одеяло
    Фразеологизм.
  11. «Восток»
    «Восток-1» - название космического аппарата Ю.Гагарина.
  12. правый глаз ... взглянул на левый
    Развернутая гипербола.
  13. из объятий
    Планеты.
  14. весна
    Запуск происходил 12 апреля 1961 г.
  15. Левитан
    Юрий Левитан - знаменитый диктор Всесоюзного радио.
    Благодаря уникальному тембру голоса, в годы Великой Отечественной войны (1941-1945) читал сводки Совинформбюро (центрального информационно-пропагандистского ведомства СССР) и приказы Верховного Главнокомандующего. После войны читал правительственные заявления, в частности, о первом полете человека в космос.
  16. легкие
    Здесь - орган дыхания человека.