1. Гагарину
    Юрий Гагарин, первый в мире космонавт.
    Стихотворение написано как бы от лица Гагарина, через несколько лет после его гибели.
  2. обратным счётом
    Имеется в виду обратный отсчет при запуске ракеты.
  3. бездушье безвоздушных
    Намеренная аллитерация.
  4. грузен
    Из-за стартовой перегрузки.
  5. кузен
    Родительный падеж множественного числа сло́ва «кузня» (то же, что «кузница»).
  6. мой дублер
    Герман Титов, ставший затем вторым человеком в космосе.
  7. его в лицо не знал никто
    С.П.Королёв, руководитель советского космического проекта, при жизни был одной из самых засекреченных персон СССР. Умер еще до гибели Гагарина.
  8. «Фау-2»
    Строго, говоря, «V-2» - это не снаряд, а первая в мире баллистическая ракета.
    Советским читателям было известно (из популярной и художественной литературы), что этими ракетами Германия в конце II мировой войны обстреливала Англию.
    Более подробные сведения были малодоступны, возможно, потому, что советское руководство «стеснялось» того факта, что первая советская баллистическая ракета «Р-1» была создана по образцу «Фау-2» (под руководством С.П.Королева).
  9. на Запад
    Космическая программа США также начиналась с освоения «Фау-2», захваченных в качестве трофеев после окончания II мировой войны, а конструктор «Фау-2» фон Браун стал руководителем американской ракетной и космической программы.
  10. тянут одеяло
    Фразеологизм.
  11. «Восток»
    «Восток-1» - название космического аппарата Ю.Гагарина.
  12. удесятерённо
    Речь идет о десятикратной перегрузке во время взлета ракеты.
  13. правый глаз ... взглянул на левый
    Развернутая гипербола.
  14. из объятий
    Планеты.
  15. весна
    Запуск происходил 12 апреля 1961 г.
  16. Левитан
    Юрий Левитан - знаменитый диктор Всесоюзного радио.
    Благодаря уникальному тембру голоса, в годы Великой Отечественной войны (1941-1945) читал сводки Совинформбюро (центрального информационно-пропагандистского ведомства СССР) и приказы Верховного Главнокомандующего. После войны читал правительственные заявления, в частности, о первом полете человека в космос.
  17. легкие
    Здесь - орган дыхания человека.

См. также:
«Всё, что сумел запомнить...»