Написана для кинофильма «Морские ворота» (1974), но в фильм не вошла.
был развеселый розовый восход
Ср.
с блатной песней «На Молдаванке музыка играет»:
...А в это время зорькою бубновой
Идет веселый лагерный развод.
(А.Скобелев)
черепастым флагом
Имеется в виду «Веселый Роджер».
на гроте
Здесь
: на грот-мачте.
без удачи - джентельменов нет
Обыгран широко известный эвфемизм для пиратов - «джентльмены удачи».
веслам каравелл
Вообще говоря, каравелла является чисто парусным судном. Похоже, Высоцкий спутал ее с галерой.
См.
также:
О море
(1973)
Два судна
(1973)