Авторство Высоцкого оспаривается.

1. я никогда не верил в миражи
   К концу 1970-х стало очевидно, что ожидания поколения «шестидесятников», связанные с т.н. «оттепелью», не оправдались.
   Конечно, они «верили в миражи». В этой строке нашло свое отражение их разочарование.
2. грядущий рай
   Программа КПСС, принятая на XXII съезде КПСС (1961), содержала обещание построить в СССР к 1980 году материально-техническую базу коммунизма.
3. возле Магадана
   Имеется в виду - в местах лишения свободы (по большей части - политзаключенных).
4. Будапешт
   Имеется в виду подавление советскими войсками народного выступления против сталинистского режима в Венгрии в 1956 г.
5. Прага
   Имеется в виду вторжение войск Варшавского договора в Чехословакию в 1968 г.
6. шумели
   Задействована сложная ассоциация, например:

   Идет-гудет Зеленый Шум, Зеленый Шум, весенний шум!

   (Н.Некрасов, школьная программа) → весна → «оттепель», которая характеризовалась во внутриполитической жизни СССР ослаблением тоталитарной власти, появлением некоторой свободы слова, относительной демократизацией политической и общественной жизни, большей свободой творческой деятельности.
7. в жизни и на сцене
   Устойчивое клише театрально-мемуарной литературы.
   (А.Семин)
8. намнем ему бока
   «Намять бока» - фразеологизм.
9. начала холодов
   Имеется в виду завершение «оттепели» после прихода к руководству Л.И.Брежнева в 1964 г., остановка десталинизации, «откат», а затем и «эпоха застоя».
10. нас хотя расстрелы не косили
    Массовые политические репрессии после отставки Н.С.Хрущева не были возобновлены.
    Хрущёв считал одной из своих главных заслуг то, что он «смог уйти на пенсию» (а не был репрессирован).
11. жили мы, поднять не смея глаз
    Аллюзия на стихотворение О.Мандельштама «Горец» (1933):

    Мы живем, под собою не чуя страны, Наши речи за десять шагов не слышны...

12. мы тоже дети страшных лет России
    Аллюзия на строки из стихотворения А.Блока «3.Н.Гиппиус» (1914):

    Рожденные в года глухие Пути не помнят своего. Мы - дети страшных лет России - Забыть не в силах ничего.

13. безвременье
    Согласно Толковому словарю под ред. Ушакова (1935), это слово означает «эпоха застоя». Именно в таком смысле его употребляет автор, поскольку сам термин «эпоха застоя» стал употребляться после 1986 г.
    А тезис о безвременье прозвучал у Высоцкого еще в «Песне об обиженном времени» (1973):

    ...Плохо и тоскливо жить без Времени.

14. вливало водку в нас
    Это субъективное ощущение автора находит подтверждение в объективных показателях: по некоторым данным, потребление спиртных напитков выросло в СССР с 1,9 л чистого алкоголя на душу населения в 1952 г. до 14,2 л в 1984 г., т.е. - в семь с половиной раз!