не сдавался в плен
Аллюзия на стихотворение А.С.Пушкина «Бонапарт и черногорцы» из цикла «Песни западных славян» (1834):
Нам сдаваться нет охоты, -
Черногорцы таковы!..
шесть сотен тысяч
Вероятно, числом 600 000 Высоцкий округлил численность населения современной ему Черногории, которая по оценке составляла ≈ 545 000 чел. в 1974 г.
(Следует сказать, что количество собственно черногорцев - существенно меньше, даже если учитывать проживающих вне Черногории.)
держать оружие в руках
Речь идет об обычае кровной мести, который у черногорцев стал играть гипертрофированную роль в общественной и личной жизни.
пять веков
Как массовое явление кровная месть у черногорцев просуществовала с XIV по XIX вв.