1. златоглавом
   Устойчивый эпитет Москвы.
2. белокаменных палатах
   Имеется в виду Кремлевский дворец съездов, расположенный на территории московского Кремля. (На него указывает упоминание доступного для публики буфета.)
3. лицедеи-скоморохи
   Участники и гости VIII Московского международного кинофестиваля.
   (П.Фокин)
4. весть
   = вести́ (инфинитив).
5. на стрёме
   Здесь: в охране (из угол.жарг.).
6. тридцать три богатыря
   Аллюзия на сказку А.С.Пушкина «Сказка о царе Салтане...» (1831):

   ...И очутятся на бреге, В чешуе, как жар горя, Тридцать три богатыря...

7. ханыга
   Здесь: синоним «пьяницы».
8. Мазину
   Джульетта Мазина - знаменитая итальянская актриса.
9. Мишеля Пикколи
   Мишель Пикколи - французский актер, сценарист и кинорежиссер. Прославился после главной роли в фильме Годара «Презрение» (1963).
10. «Каме»
    Ресторан «Кама» в свое время вплотную примыкал (слева, если стоять лицом в фасаду) к зданию Театра на Таганке. Впоследствии на его месте выстроено новое здание театра (т.н. «новая сцена»).
11. кушал
    Здесь: выпивал (от фразеологизма «кушать водку»).
12. сердобольных шоферо́в
    Имеются в виду таксисты, в ночное время нелегально перепродававшие с наценкой водку. Милиция, естественно, старалась эту деятельность пресечь.
13. по мосту, что через ров
    Вход в Кремль для публики осуществлялся по следующему (единственному) маршруту: Кутафья башня - Троицкий мост через бывшее русло реки Неглинки - Троицкая башня.
14. у Лобного
    Имеется в виду Лобное место на Красной площади в Москве, рядом с которым когда-то ставили временные эшафоты для публичных казней.
15. гудёт
    = гудит.
    Благодаря фонетическому намеку на жаргонизм «гудёж» - задействовано дополнительное, жаргонное значение слова «гудеть»: кутить.
16. хоть ты тресни
    Фразеологизм.
17. пять «четверок», два пол-литра
    Пять бутылок коньяка «четыре звездочки», две бутылки водки по 0.5 л.
18. ни дать ни взять
    Фразеологизм.
19. «малышек»
    Советские коньяки часто продавались в бутылках емкостью 0.25 л.
20. как из улья
    Эллипсис: как пчёлы из улья.
21. тулья золотая на звезде
    Каламбур: это выражение (с очевидным значением «золотистая шляпка на актрисе») образовано с помощью перестановки слов в словосочетании «золотая звезда на тулье» (фуражки), описывающем современную Высоцкому офицерскую форму некоторых родов войск в Советской армии.
22. покатились клапана
    Автореминисценция на метафору из песни «О двух красивых автомобилях» (1969):

    Покатились колеса, мосты и сердца, или что у них есть еще там...

23. не было талонов
    В данном контексте - ирония по поводу дефицита продуктов питания в СССР, вынуждавшего власти вводить систему продуктовых талонов, которые представляли собой разрешение на покупку, и в контролируемом количестве выдавались гражданам по месту работы.
24. куркули
    Здесь: мещане, обыватели, зацикленные на материальной стороне жизни.
25. был я
    Внезапный переход повествования с третьего лица на первое - виртуозный прием, с помощью которого Высоцкий включил в литературный контекст факт собственной биографии: женитьбу «простого» советского актера на знаменитой французской киноактрисе, что для того времени тоже выглядело «сказкой».
26. оказались мужиками
    Редуцированный фразеологизм «настоящие мужики».