1. первачей
   Первач - здесь: некто из числа первых в чем-либо.
2. рвет подметки
   Фразеологизм «рвать подметки» обычно означает: быстро убегать.
3. под горой
   Т.е. там, куда «докатится».
4. мало каши ел
   Фразеологизм, обычно означающий «физически слабый» либо «недостаточно подготовленный» (для какого-либо дела). Здесь Высоцкий обыгрывает буквальное значение: недоедал.
5. ноги задирает
   Чтобы делать как можно более широкие шаги.
6. не лезет на рожон
   Фразеологизм, означающий: осторожничать.
7. Салониках
   В 1974 г. в Салониках (Греция) должен был состояться чемпионат Европы по легкой атлетике (в связи с неблагоприятной политической обстановкой он был перенесен в Рим).
8. Пеле
   Имеется в виду выдающийся бразильский футболист.
9. плацкартные
   Метафора основана на категорности пассажирских вагонов того времени, которые подразделялись на «спальные» (первого класса), «купейные» (второго), «плацкартные» (третьего) и «общие» (четвертого).
10. на запасные пути
    Аллюзия на строку из песни (1935) И.Дунаевского по стихотворению М.Светлова «Песня о Каховке» (1932):

    ...Мы - мирные люди, но наш бронепоезд Стоит на запасном пути!

11. плечей
    = плеч.