По мнению П.Фокина, песня появилась в результате прочтения фельетона И.Шатуновского «Во дворе злая собака» в газете «Правда» от 20.06.1972.

1. наши помехи - эпохе под стать
   Этот многообещающее обобщение в зачине позволяет предположить, что, кроме прямого смысла, в песне содержится еще и иносказание.
   В частности, использованный лексикон («на цепь», «ошейники», «намордники», «лай из подворотни») был характерен для официозных публикаций, касающихся инакомыслящих и нонконформистов.
2. едешь хозяином ты вдоль земли
   Аллюзия на песню И.Дунаевского на стихи В.И.Лебедева-Кумача «Песня о Родине» (1936):

   ...Человек проходит как хозяин Необъятной Родины своей.

3. Великие Луки
   Город в Псковской области.
4. попадаются суки
   Комический эффект возникает из-за второго, бранного значения слова «сука». Нередко в быту можно услышать чей-нибудь отзыв о неприятном контакте с незнакомым до того человеком: «Такая сука попалась...»
5. поощряете сюрреализм
   Высказывание в стиле «культурного доноса», принятого в СССР после идеологического разгрома выставки художников-авангардистов в Манеже в конце 1962 г.
   (Новое звучание весь этот текст приобрел после уличной выставки картин, организованной осенью 1974 г. художниками-нонконформистами на окраине Москвы и уничтоженной милицией при помощи бульдозеров.)
6. дворников следом когорты
   Строка содержит простую инверсию, при прямом порядке слов прочитывается так: «Следом - когорты дворников».
7. полотна
   Обыграны два значения слова «полотно»: (1) дорожное покрытие, (2) картина на холсте.
8. приступе водобоязни
   Водобоязнь - то же, что и бешенство, смертельное инфекционное заболевание, передающееся при укусе от больного животного.
9. свеч
   Ненормативная форма родительного падежа множественного числа сло́ва «свеча».
10. дьяки
    Здесь: окказионализм, увеличительное от «дьячок» - низший служитель в православной церкви.
11. собачки под музыку вальс
    Обыграно русское название широко известной фортепианной пьесы - «собачий вальс» (в других странах называется «кошачий», «блошиный», «котлетный» и пр.).
12. собачие
    = собачьи.
13. свадьбы
    «Собачья свадьба» - один из видов спаривания собак, не организованного человеком.
    Случается в стае, если сука до наступления течки не успела образовать с каким-нибудь кобелем семейную пару.
14. не получая получку
    Т.е. - нигде не работая официально.
15. случку
    Здесь: организация спаривания между специально подобранными кобелем и сукой с целью получения породистых щенков.
16. мне, седому
    Высоцкий «на всякий случай» (с учетом собственного жизненного опыта, отраженного в песне «Песня о сплетнях») обращает внимание своей аудитории на то, что этот монолог - «поток сознания» не его собственный, а некоего персонажа.
17. качать!
    Возглас, посредством которого присутствующим предлагается начать подбрасывать кого-то на руках вверх в знак восхищения, радости.
18. с невероятным размахом
    Ирония по поводу государственных программ жилищного строительства. Для нее действительно имелись основания, поскольку, несмотря на то, что для обеспечения населения жильем прилагались значительные усилия, их все-таки оказывалось недостаточно. (Как мы теперь знаем, проблема так и не была решена при Советской власти.)