1. я был душой
   «Душа общества» - фразеологизм.
2. дурного общества
   Ср. с зачином одесской уличной песни «Я с детства был испорченный ребенок»
   (А.Е.Крылов, А.В.Кулагин. «Высоцкий как энциклопедия советской жизни», 2009).
3. прекрасно знали в КГБ
   Строго говоря, КГБ не занимался уголовными делами; однако здесь Высоцкий воспроизводит бытовавшую в СССР убежденность в том, что КГБ контролирует абсолютно все сферы жизни.
4. Савеловский вокзал
   Один из московских вокзалов.
5. у скокарей
   Скокарь (угол.жарг.) - вор-взломщик, квартирный вор.
6. у щипачей
   Щипач (угол.жарг.) - вор-карманник.
7. гражданин
   Осужденные в СССР обязаны были обращаться к представителям правоохранительных органов «гражданин», в отличие от свободных граждан, которые имели право говорить «товарищ».
   Герой песни уже бывал в местах лишения свободы, обращение «гражданин» он употребляет по привычке.
8. начальник
   Следователь (угол.жарг.).
9. ссучился
   Стал доносчиком (угол.жарг.).
10. навел
    Указал (угол.жарг.).
11. сгорел
    Попался (угол.жарг.).
12. видал в гробу
    Фразеологизм.
13. плюс пять
    Пять лет поражения в правах, кроме срока заключения (угол.жарг.).
14. прокурор просил
    Образ пристрастного прокурора характерен для лагерного фольклора - см., например, песню «Суд идет, и вот допрос кончается...» из репертуара молодого Высоцкого
    (А.Е.Крылов, А.В.Кулагин)
15. всей строгости
    «Наказать по всей строгости закона» - советский газетный штамп.