1. капитаны
   Рифма «капкан - капитан» уже встречалась у Высоцкого ранее, в песне «Человек за бортом» (1969).
2. я с вами делил ваши лавры
   По воспоминаниям разных людей, иногда на советских кораблях при подходе к причалу в качестве «музыкального приветствия» включали на внешние громкоговорители песни Высоцкого.
3. лучший
   Здесь это не превосходная, а сравнителная степень прилагательного «хороший».
4. бесятся с жира
   «С жиру беситься» - фразеологизм.
5. с «пассажиров»
   Т.е. с пассажирских судов.