1. капитаны
    Рифма «капкан - капитан» уже встречалась у Высоцкого ранее, в песне «Человек за бортом» (1969).
  2. я с вами делил ваши лавры
    Судя по воспоминаниям, иногда на советских кораблях при подходе к причалу в качестве «музыкального приветствия» включали на внешние громкоговорители песни Высоцкого.
  3. лучший
    Здесь это не превосходная, а сравнителная степень прилагательного «хороший».
  4. бесятся с жира
    «С жиру беситься» - фразеологизм.
  5. с «пассажиров»
    Т.е. с пассажирских судов.