Авторство Высоцкого оспаривается.

1. Слева бесы, справа бесы
   Аллюзия на стихотворение А.С.Пушкина «Бесы»:

   Мчатся бесы рой за роем В беспредельной вышине...

2. по новой мне налей
   Аллюзия на стихотворение Пушкина «Зимний вечер»:

   Выпьем с горя; где же кружка? Сердцу будет веселей.

3. Эти - с нар, а те - из кресел
   Здесь «нары» и «кресла» - синекдохи (часть вместо целого) двух полюсов общества.
4. куда, в какие дали
   Аллюзия на название поэмы А.Твардовского «За далью - даль» (1953-1960).
5. какой еще маршрут
   Аллюзия на название книги воспоминаний Евгении Гинзбург «Крутой маршрут» о сталинских репрессиях, изданной за рубежом в 1967 и 1975-1977 гг.
6. вра́ли
   Мн. число от сущ. «враль» с ненормативным ударением.
   Тем не менее, прецеденты употребления такого ударения есть, например - в стихотворении В.Маяковского «Зевс-опровержец» (1928):

   Перестарались
   	газетные вра́ли.

   Где
   	п-р-а-в-д-а
   		в их волчьем вое?!

   В семействе
   	у нас
   		никогда не крали,

   и я -
   	не крал,
   		а присвоил.

   (А.Семин)
7. По этапу поведут
   Вообще говоря - это цитата из поэмы Н.Некрасова «Русские женщины. Княгиня Трубецкая» (1871):

   «Я отпустить не вправе вам, Княгиня, лошадей! Вас по этапу поведут С конвоем...»

8. горе не беда
   Известная русская поговорка.
   Здесь - ирония по ее поводу (что следует из слова «дескать»).
9. Пей, дружище, если пьется
   Ср. с казачьей песней второй пол. XIX в.:

   Пей друзья, покамест пьётся, Горе в жизни забывай...

   (А.Семин)
10. пустыми невода
    Инверсия: «невода пусты».
    Аллюзия на «Сказку о рыбаке и рыбке» Пушкина:

    Раз он в море закинул невод, - Пришел невод с одною тиной. Он в другой раз закинул невод, - Пришел невод с травой морскою...

11. в этой жизни
    Ср. С.Есенин, «До свиданья, друг мой...» (1925):

    В этой жизни умирать не ново, Но и жить, конечно, не новей.

12. к пристани какой
    В русской поэтической традиции образ «пристани» служил символом до́ма, приюта, покоя (М.Ю.Лермонтов, А.Н.Апухтин, В.Я.Брюсов, А.Н.Вертинский и пр.).
    Здесь безоговорочность этого соотнесения подвергается сомнению.
13. Ну-ка, солнце, ярче брызни!
    Первая строка песни И.Дунаевского на слова В.Лебедева-Кумача «Спортивный марш» (1937), ставшей в советское время символом социального оптимизма.
14. Со святыми упокой
    Первые слова православной церемонии похорон.
    Таким образом, последние две строки стихотворения - «овеществление» известной русской поговорки «Начать во здравие, а кончить за упокой».