привыкших теснить лошадей
Т.е. - лошадей, которые приучены «теснить» толпу.
верховых лейтенантов
Имеется в виду конная милиция.
«на попа»
Метафора: толпа, встретив препятствие, будто бы начинала расти вверх.
из стремя
Нормативная форма - «из стремени», однако в русской поэзии встречалась и употребленная форма. Например:
- К.Ф.Рылеев, «Наливайко» (1825):
  Напрасно ногу бедный лях
  Освободить из стремя рвется -
  Летит, глотая черный прах,
  И след кровавый остается...
- С.М.Соловьев, «Раздор князей» (1915):
  Вбегает он на княжий двор,
  И, ногу вынувши из стремя,
  Владимир говорит: «уж время!
  Зовет ко всенощной собор».
на концерт поскакал
Концерты Гилельса пользовались большой популярностью, так что командир поскакал охранять общественный порядок и там.
(П.Фокин)
Гилельс
Э.Г.Гилельс - пианист, народный артист СССР, лауреат многих международных конкурсов.
всё
Эллипсис: всё же.
единство рядов
Каламбур. Высоцкий противопоставляет единство футбольных болельщиков, занимающих ряды скамеек на трибунах стадиона, и советский пропагандистский штамп, применявшийся таким, например, образом:
- И.Сталин, «Об оппозиционном блоке в ВКП(б)» (1926):
  ...партийные массы ещё более сплотились вокруг ЦК, изолировали тем самым оппозицию и обеспечили, таким образом, действительное единство рядов нашей партии.
- Л.Берия, «Речь на похоронах И.Сталина» (1953):
  Народы нашей страны могут быть уверены в том, что Коммунистическая партия и Правительство Советского Союза не пощадят своих сил и своей жизни для того, чтобы сохранять стальное единство рядов партии и ее руководства...
«кровавая Мэри»
Водка с томатным соком.
броженья
Здесь - подразумевается фразеологизм «брожение умов».