1. в тюрьме Таганской
   Таганская тюрьма в Москве; снесена в 1950-е.
2. по предбаннику
   «Предбанник» - комендатура тюрьмы (угол.жарг.).
3. хоть землю с мелом ешь
   Модификация фразеологизма «хоть землю ешь».
4. легавых
   «Легавый» - здесь: предатель, доносчик (угол.жарг.).
5. нам вслух читал
   В тюрьмах, на фоне недостаточной личной грамотности, в среде уголовников ценились люди, умеющие «тиснуть ро́ман», т.е. что-то интересно рассказать или почитать вслух «с выражением».
6. употребил
   Высоцкий использовал это слово в окказиональном значении, понятном по контексту.

---

По предположению П.Фокина, эта песня может быть завуалированным намеком на какие-то события в коллективе театра.