1. Барышникову
   М.Н.Барышников - знаменитый советский и американский артист балета. Был дружен с Высоцким с 1971 г.
   После своего «бегства» из СССР (в 1974 г.) неоднократно встречался с Высоцким в Париже и Нью-Йорке.
2. па-де-де-держись
   Шуточный окказионализм.
3. гала
   Здесь - часть сложного слова «гала-представление».
4. колёсах
   По утверждению В.Новикова, Высоцкий когда-то «пытался помочь по автомобильным делам» Барышникову (автозапчасти в СССР были дефицитом); возможно - приобрести эти самые колёса.