Авторство Высоцкого оспаривается.
  1. малые люди
    Множественное число от выражения «маленький человек», описывающего тип литературного героя, которым русская литература интересуется с XIX века.
  2. по закону чисел больших
    Судя по контексту, имелось в виду «по законам случайности».
    Потому что по «закону больших чисел» - большинству «малых людей» как раз «выпадет» приблизительно одно и то же.
  3. до ручки дошёл
    «Дойти до ручки» - фразеологизм.