Авторство Высоцкого оспаривается.

1. малые люди
   Множественное число от выражения «маленький человек», описывающего тип литературного героя, которым русская литература интересуется с XIX века.
2. по закону чисел больших
   Судя по контексту, имелось в виду «по законам случайности».
   Потому что по «закону больших чисел» - большинству «малых людей» как раз «выпадет» приблизительно одно и то же.
3. до ручки дошёл
   «Дойти до ручки» - фразеологизм.