Главные действующие лица «Детской поэмы» - два друга, Витька Кораблев и Ваня Дыховичный (полный тезка друга Высоцкого, актера Театра на Таганке).
  1. вредной
    Обычная практика советской эпохи.
  2. «Пионерку»
    «Пионерская правда», советская газета для детей, печатный орган ЦК ВЛКСМ и Центрального совета Всесоюзной пионерской организации. В начале 1970-х гг. тираж составлял 8.5 миллионов экземпляров, выходила два раза в неделю.
  3. «Комсомолку»
    «Комсомольская правда», ежедневная молодежная газета, официальный печатный орган ЦК ВЛКСМ. В начале 1970-х гг. тираж приближался к 9 миллионам экземпляров.
  4. ну тебя [...] в болото
    Фразеологизм.
  5. рельс
    Высоцкий практически всегда вместо сло́ва «рельс» использует более просторечную форму «рельса», соответственно, в родительном падеже множественного числа - «рельс».
  6. «Металлолом, пионер, собирай!»
    В СССР практически все школьники в возрасте 10-14 лет являлись членами Всесоюзной пионерской организации имени Ленина, представлявшей собой детское скаутское движение, приправленное советской идеологией.
    Одним из видов организованной деятельности во внешкольное время являлась перманентная кампания по сбору металлолома и сдаче его на государственные пункты вторсырья. Ни собранное сырье, ни труд пионеров не оплачивались.
    Соответствующие лозунги (зафиксированные на плакатах) звучали так:
  7. маневрами
    Здесь имеется в виду согласованное движенние двух (или более) человек, совместно перемещающих предмет больших габаритов в ограниченном пространстве.
  8. Боб
    Боб, Борька, Боря - краткие формы имени Борис.
  9. в щели сарая
    Т.е. - сквозь щели между досками в стенах сарая.
  10. гонять голубей
    До середины 1970-х гг. голубятни еще сохранялись в городских кварталах старой застройки.
  11. Не оправдали доверья
    Советский речевой штамп.
  12. хочут
    = хотят.
    Намеренное просторечие.
  13. хоть костьми всеми ляг!
    «Лечь костьми» - фразеологизм.
  14. Курском
    Имеется в виду Курский вокзал в Москве.
  15. комбинатор
    Аллюзия на дилогию И.Ильфа и Е.Петрова о «великом комбинаторе» Остапе Бендере.
  16. поэту
    Здесь - в значении «человек с богатым воображением».
  17. венеряне
    Т.е. - обитатели планеты Венера.

См. также:
«Детская поэма-I»
«Детская поэма-II»
«Детская поэма-IV»
«Началось все в сентябре...»
«Отчего сияют лица...»