Изначально была написана для кинофильма «Белый взрыв» (1969), но в фильм не вошла.
После небольшой правки (альпинистский антураж заменен на морской) вошла в кинофильм «Ветер надежды» (1977).

1. скользя
   Т.е. если остановишься - соскользнешь вниз.
2. лёг
   Здесь: погиб.
3. сомнения
   Олицетворение «сомнений», которые можно «убить», восходит к фразеологизму «червь сомнения».

---

См. также:
Горная лирическая (1969)
Гимн морю и горам (1976)
Этот день будет первым (1976)
Шторм (1976)
Вы в огне да и в море... (1976)
Мореплаватель-одиночка (1976)